而就在图森未来退市的同时，国内自动驾驶企业仍在密集排队等上市。麦肯锡全球董事合伙人方寅亮在接受新京报贝壳财经记者采访时表示，近两年自动驾驶发展速度比较快，但仍面临包括成本等多种因素在内的挑战，更高级别自动驾驶的商业化落地关键在于如何在各个场景中真正解决消费者的需求。
退市早有预兆 ，曾经历内斗与多次裁员
2021年，成立六年定位于L4级别无人驾驶卡车技术公司的图森未来在美国纳斯达克交易所上市，由此正式登陆资本市场，成为自动驾驶第一股。图森未来发行价为每股40美元，上市首日市值超过80亿美元；随后两个月里，图森未来股价一直上涨，最高点达到每股80美元，最高市值巅峰也达到160亿美元。
对于在美股退市，图森未来方面表示，自2021年首次公开募股以来，资本市场发生了重大转变，部分原因是利率上升和量化紧缩，这改变了投资者对商业化前技术成长型公司的情绪；图森未来估值和流动性下降，股价波动性明显加大。
从昔日的自动驾驶第一股到自愿退市，“一枕黄粱梦”背后其实早有预兆。
2023年初，因没有按时提交2022年第三季度和第四季度的财报，纳斯达克交易所多次给图森未来发出退市通知，后续得以暂缓退市。不仅如此，图森未来也曾因股价长期低于1美元而收到过退市通知。
此外，图森未来的退市也与其内斗和常年身陷亏损有关。
上市后，图森未来三位创始人陈默、侯晓迪和吕程三个人因对公司方向有不同的侧重考量、不同的经营策略而暗流涌动，内斗频发，多位高管离职，几番波折最终侯晓迪离职；而持续的内斗也在一定程度上赶走图森未来专用自动驾驶卡车开发合作伙伴。与此同时，图森未来在2022年四季度、2023年5月和2023年12月进行了三轮裁员，其表示将进一步缩减在美国的业务，包括出售美国资产向亚太地区进行战略转移。
