丰田汉兰达至今已经发展至第四代车型，新车基于TNGA架构（TNGA-K）打造，在设计层面已随着丰田最新一代车型开始往年轻方向转变。作为普通版基础上升级而来的运动车型，全新汉兰达XSE最典型的变化是更换了许多重新设计的运动化组件，并应用了更有运动氛围的配色方案。
全新汉兰达XSE采用全黑蜂窝状中网，取消了普通版车型Logo两侧的飞翼饰条，看起来更加简洁。而且，新车还换装重新设计的保险杠，多辐条式的下格栅尺寸更大、更有运动感，同时还增加了运动化的前唇，以及两侧的导风条。
全新汉兰达XSE车身侧面的造型与普通版没有太大区别，只是将车窗周围镀铬饰条换为了黑色哑光饰条、对后视镜外壳进行熏黑处理、采用更有运动感的侧裙，整体观感变化不大。全新汉兰达XSE虽然是运动版车型，但丰田并没有提升轮圈尺寸，仅是换装了一个造型更为运动的铝合金轮圈。
