从内饰上看,雷克萨斯ES车型的车身尺寸比较小,内部空间并没有很宽敞的效果,车身尺寸的长宽高分别为4975/1866/1447毫米,轴距为2870毫米,从参数上看,与宝马3系的4975/1866/1447毫米的车身轴距相比,有一定的差距,但是在实际使用的过程当中,雷克萨斯es的后排空间并没有太大的缩水,因为后排座位的设计理念,就是为了更好的空间,后备箱的设计理念,和前排座椅的设计理念是不一样的,并不是为了更好的乘坐感觉,而是为了更好的驾驶感受。
雷克萨斯ES的车长4975mm,车身宽度达到了1866mm,轴距2870mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,雷克萨斯ES的轴距排在5位。作为中大型车,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野,可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度,为整车增加了进光度。空间较为规整,没有明显的突起,整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES搭载了一台2.0发动机,最大输出功率127kW,最大扭矩206Nm。整个动力参数,在同级别发动机中动力表现属上乘,可以提供更好的动力表现。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全,包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。