内饰方面,雷克萨斯RX200系列与老款车型相比没有任何变化,只是针对中控台大屏进行了调整,新车的中控大屏支持触控操作,原有的百度carlife手机互联功能被取消,换装了触摸屏的触摸板技术。此外,原先的实体按键在rx200系列中被取消,并且在中间的石英表也被取消。
长宽高分别为4890×1920×1695mm,轴距也达到了2850mm,在同级别的车型中,雷克萨斯RX的轴距排在93位。作为SUV,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,雷克萨斯RX的后备箱容积排在67位。空间较为规整,没有明显的突起,整体的装载能力不错。
雷克萨斯RX搭载2.4涡轮增压发动机(直喷)匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数,在同级别发动机中动力表现属上乘,可以提供更好的动力表现。雷克萨斯RX的官方实测零百加速成绩为6.2S,在80万以上SUV车型中排在115位。