全新奔驰S级采用最新的设计语言，并根据车型不同，提供不同的外观套件。车身尺寸为5320x1954x1503毫米，轴距3216毫米。除了硕大的中网，两侧的前大灯组造型也进行重新设计，内部灯组布局、LED日间行车灯的独特造型对于新车辨识度也会有所提升。
格栅内部有一个不太明显的方形区域，该区域内或将搭载传感器、激光/毫米波雷达，或将为AR增强现实功能以及L3级自动驾驶辅助功能提供必要的支持。
尾部造型变化非常大，更小面积的三角状尾灯通过镀铬饰条相连并贯穿整个尾部，对于整车视觉上的横向宽度塑造有所帮助，双边共两出的排气布局辅以镀铬装饰则增加了运动属性。
内饰将采用全新的设计语言，双层的造型提升了设计上的层次感，上层集成了AR现实增强功能的HUD抬头显示，4联排式样空气出风口经过全新设计，下方辅以黑色钢琴烤漆搭配看上去更有质感，新车配备了全液晶仪表盘、垂瀑式中央触控屏纵向延伸，在延展整体纵向视觉空间感的同时，也更加符合触控操作的人体工学体验，成为全新的内饰标志性设计。
在氛围灯方面，车辆门板等部位均配备了光纤组件，但这些光纤被透明涂层所覆盖，每个光纤固定装置均包含约250个LED灯，车辆氛围方面相比之前会更加神秘、豪华，此外，车辆氛围灯还被集成到驾驶员辅助系统中，诸如盲点监测等功能可以通过在整个内饰投射醒目的动画来警告驾驶员可能发生的碰撞，足以达到提升安全的目的。
