车内设计上,奔驰G级更强调时尚感和潮流。四幅方向盘运动感充盈,驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控以上使用的都是皮质材料,极大地提升了整车的档次感,配备一块12.3英寸液晶显示屏,显示清晰且设计也比较抢眼,前排还配备有双温区自动空调控制系统,自由调试最舒适的空间氛围。奔驰G级配备皮质的座椅。
奔驰G级的车长4877mm,车身宽度达到了1931mm,轴距2890mm,中规中矩的数据,在同级别的车型中,奔驰G级的轴距排在88位。作为SUV,其车身尺寸在同级中并不占太大优势,它的内部乘坐空间只是基本够用,毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中,奔驰G级的后备箱容积排在19位。空间较为规整,没有明显的突起,整体的装载能力不错。
奔驰G级搭载4.0双涡轮增压发动机(直喷)匹配手自一体(AT)的组合。整个动力参数,在同级别发动机中动力表现属上乘,可以提供更好的动力表现。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S,在80万以上SUV车型中排在121位。