内饰方面，新车整体延续了老款车型的布局。细节之处则更加精致，双12.3寸液晶显示屏搭配三辐式多功能方向盘让该车看上去十分时尚。同时，新车还配备了奔驰最新的mbux人机交互系统，并支持自然语音识别交互、手势控制等功能。
奔驰G级的车长4877mm，车身宽度达到了1931mm，轴距2890mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在83位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在58位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰G级G 500 璀璨传奇特别版采用4.0发动机，最大马力421，峰值扭矩达到610，匹配手自一体(AT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在107位。