从外观来看，2023款奔驰G级AMG延续了经典的硬派越野造型，虽然车头造型几十年如一日，但放在现在也不过时，小尺寸的中网由直瀑式镀铬饰条整齐填充，奔驰车标位于正中央，辨识度非常高。两侧几何光束小圆灯与当下流行的凌厉风格前大灯有较大差别，复古的样式不会被淘汰，有的用户甚至就喜欢它这种有年代感的设计。
奔驰G级AMG侧身沿用了前脸硬派的设计风格，凌厉的腰线运动风十足，22英寸的双辐式轮毂熏黑处理，内置红旗卡钳，视觉效果相当吸睛，大尺寸的轮胎为其优秀的越野性提供保障，排气管位于车辆左侧，与普通车型有所差别。尾部的刹车灯和后尾灯设计新颖，原创度很高，小书包式备胎展现出霸气的阳刚之气。后备箱容积一般，能满足储物需求但不算宽裕，侧拉把手位于右侧，侧开式在开启过程中后方需要有足够的空间，对于驾驶员来说，不如把手放在左侧方便。
奔驰G 63在内饰方面采用了“T”字形中控台，4个圆润的空调出风口外延由银色镀铬饰板点缀，呈现出一种机械美，尤其是上方左右两侧出风口还由一根银色饰条连接，整体感很强。12.3英寸的双联屏展现出很强的科技感，标配GPS导航、车联网、蓝牙/车载电话等多种主流功能，配置较为丰富。值得一提的是，部分款式还支持智能语音交互，虽然智能化程度比主打科技感的自主品牌有一定差距，但在合资车中属于较高水平，用户只需动动嘴就能获取到对应的信息，大大解放双手。