外观方面，全新Sienna采用了新家族式设计语言，大尺寸进气格栅与狭长的前大灯组搭配，使前脸的辨识度得到了进一步提升。而且前脸部分还使用了许多镀铬饰条进行装饰，不仅使新车更加精致，同时还拓展了前脸的视觉宽度。
车身侧面，全新Sienna的线条设计十分用心，腰线前后贯穿一直延伸至后侧尾灯组，不仅营造了流畅的车身效果，同时也使侧面的长度在视觉上得到了延伸。车门则采用了电动侧滑门的设计，更能满足用户的日常使用需求。新车的B柱和C柱还采用了黑色的涂装，营造了不错的悬浮式效果，而且第二排、第三排还采用了隐私玻璃，具有不错的私密性。
车辆尾部，全新Sienna最大亮点则来自于尾灯组的设计，狭长的造型搭配内部造型犀利的灯带，在夜间点亮后有着不错的辨识度。值得一提的是，新车还将推出配备运动套件的运动版车型。外观上运动版车型配备了红色的车漆、蜂窝式进气格栅、造型夸张的进气口、熏黑式轮圈等，展现出不俗的运动感。
