最新平行进口北美版丰田塞纳2021款的外形确实比老款车型时尚了许多，新车采用了全新的设计语言打造，它的前脸变得非常有张力，新车的两个前大灯组成了飞翼式的造型，中间的位置采用了黑色的涂装。新车的前进气格栅设计在了下方，采用了梯形设计，底部的两侧还有一个小触角的造型，整个前脸很有张力。
最新平行进口北美版丰田塞纳2021款的车身的侧面很时尚，新车的风格和现款汉兰达有些类似，车身的侧面采用了很有肌肉感的线条装饰。全新塞纳的前引擎舱相比国内的一些国产化的合资MPV更加突出，它的车身的后侧也很修长，既保证了前侧的充足的溃缩区，也保证了后侧的乘坐空间。新车的车身侧面的身段整体显得很干练，它采用的是侧滑门的设计，整体很年轻化。
最新平行进口北美版丰田塞纳2021款的车尾部采用了很有层次感的设计，新车的后挡风玻璃占比面积不大，它的尾部中间有一个很有质感的凸起，新车的尾灯采用了三分叉的设计，底部采用了很简洁的黑色的包围，新车的排气采用了隐藏式风格