车辆尾部的造型也非常犀利，底部饰板与汉兰达的造型非常近似。新车在海外将推出LE、XLE、XSE、Platinum和Limited五款车型，其中Sienna XSE是最运动的版本，因为其配有黑色元素，进气格栅与尾部饰板均采用了黑色设计，此外，新车还首次配备了20英寸轮圈。
内饰方面，新车造型与雷克萨斯品牌的设计更为接近，大面积木纹饰板的使用提升了车辆的豪华质感，同时悬浮式中控屏也具有一定科技感。中控屏幕的尺寸为9英寸，并搭载了Android Auto、Apple CarPlay和Amazon Alexa手机互联功能。
安全配置方面，车辆全系标配Toyota Safety Sense 2.0系统，包括自动紧急制动，全速域自适应巡航系统，带转向辅助的车道偏离预警系统以及道路标志识别和自动大灯。
动力方面，车辆使用了包含2.5L发动机和两个电机的混动系统，并采用E-Four四驱形式，电机负责后轴的动力输出，系统最大功率为181kW，并且具有EV，Normal，Eco和Sport四种驾驶模式。丰田表示，运动模式可从混动系统中释放额外的动力，而节能模式可限制电池电量以提高效率。
