新款丰田Sienna改进了老款塞纳在两次小型重叠测试中的缺点，老款车型因为车辆的保护结构侵入了乘员舱以及乘客侧测试中的表现较差。新款塞纳均没有出现此类结构问题，并且假人传感器中的测量结果并未显示出驾驶员或乘客受伤的风险增加。
新款丰田Sienna车型上的标准前部碰撞预防系统，在IIHS对车辆测试和车辆对行人测试中分别获得了较高和较高的评级。新款丰田Sienna追尾测试中从12-25mph的速度下均避免了发生碰撞，并且在大多数车辆对行人的测试中避免撞到行人假人的情况，可以有效减速至接近刹停。
此外，新款丰田Sienna具有两种类型的前灯配置，一种为反射式，一种为投射式，两者均为LED光源，均获得良好的评价。灯光系统评价在2020 IIHS安全评分体系中占有更多的权重，新款丰田Sienna取得不错的表现。新款丰田Sienna是继2021本田奥德赛之后今年获得IIHS大奖的第二辆MPV车型。
