整个内饰配置可以说简洁精致，极其精致。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得高级，操作灵活，还可选配加热功能。在内饰座椅中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,金属材质覆盖和包裹，摸着手感科技感很强，配备一块10.1英寸触控液晶屏，显示清晰且设计也比较豪华，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。真皮的座椅给予乘客恰到好处的支撑和柔软舒适的触感。
长宽高分别为5038×1886×1475mm，轴距也达到了3024mm，在同级别的车型中，奥迪A6L的轴距排在7位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奥迪A6L的后备箱容积排在8位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
奥迪A6L55 TFSI quattro 旗舰致雅型采用3.0发动机，最大马力340，峰值扭矩达到500，匹配湿式双离合(DCT)变速箱。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。奥迪A6L的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在6位。