全液晶仪表的显示效果很清晰，中控屏采用触摸操控，屏幕尺寸为10.1英寸，内置有奥迪Connect车载智能系统，支持语音识别控制，并具备苹果CarPlay、Android Auto两种车机互联形式。另外，虽然2023款奥迪S4取消了MMI操作旋钮，但空调按钮被独立了出来，操作起来还是比较便捷。
尽管奥迪S4定位性能车，但也有着较好的舒适性。具体来看，运动风格的座椅内部填充厚实，坐着比较舒服。而附带的座椅腰部支撑、腿托调节，甚至座椅加热、座椅按摩等功能，也进一步强化了它的舒适性，再加上宽敞的空间，也让奥迪S4在家用层面也有着不俗的表现。
但是，后排地板中央的凸起，也成了奥迪S4在空间方面的小不足，这在一定程度上影响了后排中央乘客的舒适性。
后备箱部分，奥迪S4提供了一个规整的内部空间，容积为480升，能够满足大多数人日常使用所需。值得一提的是，奥迪S4的后排座椅靠背还支持放倒，再加上靠近尾门左右两端的网兜，整体的实用性也更强。
动力层面，奥迪S4标配有一台型号为CWG的纵置3.0T V型六缸涡轮增压发动机，最大功率可达260kW（354马力），最大功率转速5400-6400rpm，最大扭矩500N·m，最大扭矩转速为1370-4500rpm。简单地说，起步就能享受最大扭矩所带来的推背感。