据海外媒体报道，当2023 款奥迪 S6 测试车抵达时涂上了飞行员灰的 oh-so bougie 色调，对于美国洛杉矶地区中性汽车爱好者的喜好来说，这正是物有所值。其 21 英寸车轮也采用光滑的定向设计，即使 S6 停在停车场也能带来运动感。大部分黑色内饰采用高品质金属装饰，车门和仪表板上还装饰有漂亮的碳纤维编织件。方向盘、安全带和绗缝皮革座椅靠背上的红色缝线则暗示了 S6 的运动风格。
标准自适应空气悬架让 S6 即使在城市道路中行驶，驾驶员也能感受到与坐在客厅沙发相同的舒适感。该车可以在大多数路面上稳定行驶，即使是崎岖不平的路面，也能安静、平稳地前行。
奥迪 S6 还配备了不少强大的性能硬件，除了其 2.9 升双涡轮增压和电子增压 V-6 发动机、平滑换档的八速自动变速箱与标准全轮驱动系统外，测试车还配备了 S Sport 套件。该套件增加了全轮转向、尖端的运动排气，以及运动后差速器和红色制动卡钳。
在道路上，全轮驱动系统可以稳定地输出 444 马力和 443 磅英尺（约600牛米）的扭矩，相当于能在4.5秒能加速到60英里/小时（约97公里/小时）。当 S6 加速向前猛冲时，排气管会发出如同超级跑车般的愤怒声，特别是当驾驶模式设置为动态时，瞬时换档可确保稳定的动力输出。