去年11月开始，L3/L4自动驾驶开始获准上路，奔驰、宝马、智己等车企陆续获得上路测试牌照，自动驾驶离我们越来越近。同时，国产品牌智能驾驶逐渐占据互联网声量，特斯拉的FSD却因入华没有曝出实质性进展，不断被冷落。
再加上，国产品牌智驾开城布局速度还在加快，有不少已经支持城区NOA，甚至喊出「有路就能开」的口号。
另一方面，和特斯拉一同步入纯视觉路线的国产品牌，近期也向用户推送了国内首个OCC占用网络，颇有攻城拔寨的趋势。失去先发优势的特斯拉，又要如何在中国市场争回这口气呢？
2023年5月，上海市经信委智能制造推进处副处长陈可乐表示，下阶段，上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局，共同打造具备核心技术优势、面向全球市场的科技产业集群。
或许，第一个开放国内版特斯拉FSD测试的城市，大概也是上海。
说回到特斯拉，经过这两年的改款更新，大部分在中国市场销售的车型基本上看不到任何辅助传感器的存在，包括超声波雷达、毫米波雷达，变成彻底的视觉解决方案。马斯克一直认为纯视觉可以满足未来自动驾驶的需求，激光雷达不是最佳的方案，因为人也是靠视觉来完成驾驶的。
关键在于，少了辅助传感器硬件，整车制造成本更低，更适合大面积普及。
但特斯拉并非只是把所有雷达去掉了那么简单，历经多个版本迭代，特斯拉的硬件平台已经来到了「4.0时代」，即HW4.0。
HW4.0是Hardware 4.0的缩写，顾名思义就是特斯拉自动辅助驾驶硬件的统称，是AutoPilot、完全自动驾驶FSD的硬件基础。直观点看，HW4.0相比HW3.0有着巨大的跨越，摄像头从上一代的8个120万像素，变成7个500万像素，成像从2D变为3D，最大探测距离来到424米。
芯片算力上，特斯拉表示HW4.0的算力是上一代的5倍，即720TOPS，CPU核心增加到20个。可以看到，特斯拉并非单纯去掉了雷达传感器，而是在HW4.0上大幅增强了「眼睛」和「大脑」两个部分，具备了更清晰、更远、更快速的识别和判断能力，这是特斯拉大胆去除所有雷达传感器的底气。
但高算力并不能解决一个问题，那就是恶劣天气下的可用性，雷达就是为了「看到」视觉看不到的事物。
外界认为HW4.0这套硬件就是为了FSD而服务的，给AutoPilot「有些浪费」。
但问题是，即便是现在花6.4万元买最贵的自动驾驶软件包，像城区辅助驾驶、识别交通灯之类的高阶智驾能力还是不能用，国内大批自主品牌已经开通了「全国都可用」，城区辅助驾驶、自动泊车等一应俱全，特斯拉从布局上就要落后于理想、小鹏、华为等新势力。