外观方面，2021款长安CS95延续了方正硬朗的外观造型，前脸采用羌灰色镀铬格栅设计，拥有LED大灯以及贯通式环光LED尾灯，19英寸深灰色运动轮圈。车身尺寸方面，长宽高分别为4949/1930/1790毫米，轴距2810毫米，可以提供2+3+2的大7座布局。
内饰方面，2021款长安CS95车内采用环抱贯通式设计，中控台等处有大面积软质包覆，还拥有Nappa皮纹工艺座椅、真皮压花换挡手柄，车内还拥有10.25英寸全液晶仪表盘，以及12.3英寸高清触摸屏幕。
配置方面，2021款长安CS95搭载飞鱼UI2.0智能交互车机系统，支持OTA升级，不仅具备娱乐、导航、节目、电台、视频、电话等传统功能，还能通过语音4.0实现自然对话及功能操作，可实现无打断语音交流，声纹识别等功能。
