M5的尾部也进行了细节上的重新设计，棱角更分明的后包围和更大的扩散器，新尾灯以及经过重新设计的M专用四出排气管。19英寸新款M专属轮毂也是2021款车型中新加入的附件。M5雷霆版，在前格栅、尾灯、行李箱扰流板和徽章上增加了黑色镀铬处理。
2021款M5内饰部分最大变化是液晶仪表以及中控触屏均为12.3英寸，视觉效果相当震撼，并且搭载了iDrive 7信息娱乐系统。Apple CarPlay和Android Auto成为标准配置，并且在M5中首次实现无线手机互联功能。iDrive 7带来了支持了基于云技术的宝马导航系统和一些最新的主动安全功能。
2021款M5标配带转向辅助的车道偏离警告功能，带行人探测功能的主动紧急制动，后侧方来车警告以及自动远光灯辅助。带自动跟车功能和车道居中功能的自适应巡航控制系统，可以通过选装“专业驾驶辅助套件”来获得。
