内饰方面，新车针对整个中控台进行了升级，iX(参数|图片)上出现的双联屏现身新款宝马X7上，全液晶屏和中控屏的尺寸也变得更大，并采用弧形设计，12.3英寸仪表+14.9英寸中控屏，信息展现更直接清晰，可以多个界面信息同时展现在中控屏上。中控台面以淡雅的木纹装饰，展现出温馨的质感。中央空调出风口变得更为修长，装饰面板立体的造型展现出一定设计感。
电子变速器排挡变得更为迷你，依然是水晶的档把，旁边是iDrive 8操作系统，拥有更强大的语音控制和手势控制，高配版车内使用了Bowers & Wilkins品牌音响，拥有20个扬声器。前排的两个杯架具有加热和制冷的功能，并隐藏于翻盖之下。
座椅与内饰相同，采用双色的布局，根据配置不同将提供2+3+2式七座和2+2+2式六座。整个座椅厚实，有着不错的头枕支撑和腿部支撑，包括通风、加热、记忆功能。第二排的两个座椅也是电动调节，头枕更加柔软舒适，并有独立的扶手。在前排座椅后部，可以安装附加配件，将iPad置于此，充当移动的电视，在B柱和后排中央均有着空调出风口，并有独立的控制区。第三排座椅上下车可以从第二排两个座椅中央通过，第三排座椅面料相对单薄，但腿部空间较为充裕。