内饰上面，全新的本田ur-v使用了很多的软性材质的包装，而且还使用真皮的包裹，在手经常触摸的地方都是使用的软性材料包裹的。中控台造型比较简洁，中间部分的话是有一个悬浮式的液晶显示屏，下边是很有质感的物理按键，三幅式的方向盘很精致，握感很舒适。
长宽高分别为4856×1942×1675mm，轴距也达到了2820mm，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在24位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在45位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
本田UR-V搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。2.0发动机搭配在本田UR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万SUV车型中排在10位。
本田UR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。