内饰方面，本田ur-v采用的是对称式的设计，在用料和做工方面符合该价位应有的水准。中控台上采用了大面积的搪塑材质覆盖，并辅以木纹饰板和银色镀铬饰条，使得内饰的档次感有明显提升。高配车型还将提供全景天窗、远程启动、真皮座椅、主副驾驶电动调节、8.0寸中控屏、gps导航、车联网等配置，能够满足消费者日常需求。
长宽高分别为4856×1942×1675mm，轴距也达到了2820mm，在同级别的车型中，本田UR-V的轴距排在24位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，本田UR-V的后备箱容积排在45位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
本田UR-V搭载了一台2.0发动机，最大输出功率192kW，最大扭矩370Nm。2.0发动机搭配在本田UR-V上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万SUV车型中排在10位。
本田UR-V的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。