内饰整体设计上，悦纳依旧是传统家族风格，整个设计看起来非常大。该车采用了比较运动的车内方向盘，瞬间提升了整车的档次，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。中控区域以上使用的都是软塑材料，极大地提升了整车的档次感，配备一块8.0英寸中控液晶显示屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有手动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有时尚的符合人体工程学的车内的座椅。
悦纳的车长4405mm，车身宽度达到了1720mm，轴距2600mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在20位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。悦纳1.4L CVT 精英版TOP的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在8位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
现代悦纳搭载1.4自然吸气发动机（多点电喷）匹配CVT无级变速的组合。1.4发动机搭配在悦纳上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在5-8万小型车车型中排在12位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、后倒车雷达、牵引力控制(ASR/TCS等)、儿童座椅接口、碰撞预警/主动刹车、上坡辅助、疲劳提醒、车道保持、胎压监测、车身稳定控制(ESP/DSC等)、发动机启停、制动力分配(EBD)、刹车防抱死(ABS)、刹车辅助(EBA/BAS等)等配置。
