漫漫上市路！2015年12月，原吉利控股集团副总裁沈晖创建威马，总部位于中国上海。在创办威马之前，沈晖先后在博格华纳、菲亚特、沃尔沃以及吉利等汽车核心零部件企业和整车企业担任管理岗位，而且公司始创人员均来自传统车企。因此，相比于李斌、何小鹏、李想，沈晖在汽车制造上积累了大量的经验。不同于威马、小鹏的代工生产模式，威马于2018年1月控股中顺汽车控股有限公司，顺利拿到了宝贵的生产资质。2018年9月，威马首款量产车EX5正式上市，售价14.68-19.88万元，定位紧凑型纯电SUV，对应国内最大的汽车消费市场。作为对比，蔚来首款车型ES8售价44.8万元，理想首款车型理想ONE售价32.8万元。
2021年1月29日，上海监督局发布公告，威马智慧出行科技（上海）股份有限公司已具备辅导验收及科创板上市申请条件，这意味着威马汽车已完成上市辅导。不过，此后威马汽车被曝出暂缓在科创板IPO的申请，因威马汽车的上市材料在审查中发现不少问题。对此，沈晖回应：“谣言”。威马汽车回应：“上市工作有序进行，时间未定”。目前，威马决定赴港上市，意味着科创板上市已经搁置。
销量掉队，预言成真？2019年，美团创始人王兴在社交媒体上发表预测：“中国车企格局基本是‘3+3+3+3’角逐下两轮，除了3家央企、3家地方国企和3家民企，3家新势力是理想、蔚来和小鹏。”针对相关言论，沈晖立刻在微博上发起对赌：“如果威马2020年进了前三，王兴给我送个外卖，如果威马没进前三，我送他一辆车，他要威马也可以，送他一辆理想当然也没问题，或者别的任何车都可以。数据显示，2019年威马交付1.69万辆，蔚来交付2.06万辆，小鹏交付1.67万辆，确实是新势力车企第二。
时间来到2020年，威马全年交付2.25万辆，而蔚来交付4.37万辆，小鹏交付2.70万辆，理想交付3.26万辆，此时威马已经跌出前三。进入2021年，威马再次掉队，小鹏全年交付9.82万辆，蔚来交付9.14万辆，理想交付9.05万辆，哪吒交付6.97万辆，而威马全年交付4.42万辆，在销量上明显掉队。
销量掉队，亏损持续！招股书显示，2019年-2021年威马实现营收分别为17.621亿、26.717亿元、47.425亿元，实现净亏损分别为41.45亿元、50.84亿元、82.06亿元，三年累计亏损174.35亿元。作为对比，蔚来、小鹏、理想三家公司在2021年净亏损分别为40.16亿元、48.63亿元、3.22亿元。也就是说，威马销量仅为蔚来、小鹏的一半，但亏损高出一倍。
2020年初，威马创始人沈晖曾自信道：“我们烧了多少钱就不透露了，因为我们肯定排不上前两名，我们是排得比较靠后的。目前来讲，我们很有信心成为全世界第一家真正全年盈利的新造车企业，我们希望跑在特斯拉前面，也坚信能做到。”
产品缺陷质疑！在2020年10月，威马汽车接连发生了3起起火事故，除了私家车以外，还有其在福建当地运营的威马出租车。事发后，威马汽车向国家市场监督管理总局备案了召回计划，召回1282辆威马电动车，召回原因是动力电池存在质量缺陷，电芯供应商在生产过程中混入的杂质可能导致电池产生异常析锂。不过，召回措施并没有完全解决自燃隐患。据界面新闻报道，2021年12月威马曾连烧3辆EX5，其中有两起自燃事故发生时车辆处于停止状态，而在诸多起火事故发生后，威马官方却始终未对事件做出回应。