侯海靖再次走入大众视野，是2018年，由于威马第一款产品EX5和吉利GX7太过相似，吉利以“侵害商业秘密”为由，起诉威马四家公司，索赔金额高达21亿元。2022年12月26日，这场旷日持久的官司才落下帷幕，上海市高级人民法院对吉利和威马21亿元天价知识产权纠纷案做出一审判决。
判决书显示，威马汽车需赔偿吉利汽车700万元，包括经济损失500万元和为制止侵权的各项花费200万元。该案件的诉讼费高达1000万余元，其中威马承担六成约630万元，吉利承担剩余的四成约420万元。
吉利以伤敌八百，自损一千的决心，和威马“耗”了整整四年。
所有命运的馈赠，都暗中标好了价格，就算吉利不告，威马也为此付出了代价。
从开始到现在，威马共推出了5款车型，分别是E.5、EX5、EX6、W6、M7，大部分车型都围绕同一平台打造，除M7外，都是轴距在2.7米～2.8米的紧凑中型车。一个“油改电”的平台，成为威马的原罪。
管理内耗对一个团队的伤害无疑是巨大的，许多大公司或者曾经坚不可摧的团队，到最后土崩瓦解，令人唏嘘不已。2022年8月，汽车首席出行官，负责出行业务的联合创始人陆斌离职，同年12月，威马联合创始人杜立刚离职。掉队的技术实力、频繁的人事变动、混乱的管理机制等，都加速了威马的恶性循环。
复盘威马一路走来，由盛转衰的时间点大概是2020年前后一连串的自燃事件。据不完全统计，一年时间内，威马至少发生了10起自燃事故。
2020年10月28日，威马汽车在其官方渠道发布声明，宣布“主动召回2020年6月8日至2020年9月23日生产，搭载了动力电池型号为ZNP3914895A-75A的部分2020款威马汽车产品，共计1282辆。” 召回原因是由于电芯供应商在生产过程中混入了杂质，导致动力电池产生异常析锂。
有钱的时候没有将钱花在对的地方，之后一路急转直下再也无力回天。你很难说，沈晖最初没想好好造车，江湖传闻，沈晖数次想将威马CEO的头衔让出去，曾经也找过合适的人聊，但最终都不了了之。
威马汽车自2023年10月申请预重整，至今已近半年。在此期间，车厂停摆，4S店几乎全部关停，10万威马车主被“遗弃”。
目前，据红星资本局报道，在APP半瘫痪的情况下，威马汽车目前维持着基本的正常运行，不过缺乏智能体验。影响最大的是缺乏售后，维修保养成本较高。另外，由于流通性较差，二手车商普遍不愿收威马汽车，叠加纯电和车厂破产影响，二手威马汽车即便低至2-3折也鲜有人问津。