此次改款追加搭载2.0T的GRSupra入门车型，换装18英寸双色双五辐轮圈，配合前255/40ZR18、后275/40ZR18的轮胎，制动系统也有所缩水。外观部分，2.0T版本和3.0T版本没有明显的不同，前脸部分可见夸张的进气口以及造型独特的前大灯组设计。修长的车头和线条流畅的轮毂突出了运动感，尾箱盖大幅度的上翘起到尾翼的效果，排气部分采用双边单出的布局，搭配非常战斗的大尺寸黑色下包围。此外，2.0T车型的前刹车系统规格降低为330mm刹车盘+单活塞卡钳，同时其取消了主动式差速器、自适应悬架
GRSupra3.0T
这次2021款3.0T车型的提升主要在升级到动力系统和底盘部分，新款刹车卡钳采用红色涂装并配有白色TOYOTASupra字样，来自宝马B58系列的3.0T直六缸涡轮增压汽油机最大功率从340马力提升到了387马力，峰值扭矩从495牛·米提升到500牛·米。另外3.0T车型还针对底盘进行了优化，增加铝制部件的适用范围，并重新调教了避震器，同时还修改了电动助力转向、自适应可变悬架、车辆稳定性控制和主动差速器的程序。
内饰部分，2.0T版本的设计同样与3.0T车型保持一致，其中8.8英寸中控屏为全系标配，扬声器数量由10个减少至4个（可选装12扬声器JBL音响），而14向电动调节座椅也改为手动调节，整备质量相比3.0T车型降低约90公斤。
