在外观上，冒险家采用家族式的设计理念，整体造型的品牌识别度非常高。进气格栅采用倒梯形的结构，中网内部结构采用与车标相同的结构造型，搭配两侧造型炯炯有神的灯组，从视觉上营造出更强烈的美式高级感。黑色的A柱搭配悬浮式的车顶，符合主流审美。低配车型轮圈是18寸，中高配车型是19寸，顶配版本是20寸。尾部造型相对沉稳厚重，贯穿式尾灯进一步提升识别度，双排气也是运动感的体现。
进入车内，以往林肯内饰透露着古典的味道，而国产版本内饰显然更有现代感和科技感。全系标配12.3英寸纯液晶仪表，12.8英寸悬浮式中控屏；很多人反映中控屏影响视线，这一点确实有，稍加改进效果会更好。
屏幕显示的分辨率很高，支持车联网、OTA在线升级，时下该有的配置一应俱全。空调控制区域采用悬浮设计，一定程度拓展出储物空进，换挡机构采用按键式，刚开始使用难免不习惯。内饰用料对比BBA不拉胯，更多是软性材质，搭配木纹饰板、缝线的点缀，视觉精致感也是拔尖的水准。
空间方面，冒险家的车身长宽高为4615/1887/1630mm，轴距2711mm。冒险家的后排座椅有着灵活的调整方式，将座椅调整至最后位置，腿部空间堪比中型SUV。
除了最低配，其余版本一律标配全景天窗。尊悦和尊享版本座椅材质是仿皮，其余版本则是真皮；主副驾驶均带有电动调节、座椅加热；中高配版本则有座椅通风与后排座椅电动放倒，顶配版本独享前排座椅按摩与后排座椅加热，全系驾驶位独享记忆功能。对比横向竞品，冒险家配置豪华却低调。