全新丰田Mirai将于12月正式亮相，其外形采用了当今最流行的轿跑车设计，符合绝大多数消费者的喜爱，新车长/宽/高分别为4973/1885/1468mm，轴距2918mm，虽然长度与国产丰田亚洲龙差不多，但是轴距多出了48mm，比很多主流中型车都要更大一些。
丰田全面更新了燃料电池的性能，根据氢装载量的增加，续航里程比以往车型提高约30%，或将达到644公里，作为燃料电池汽车的性能大幅度提高。
配置方面，德国市场销售的车型将分为三个配置，其中低配车型将配备19英寸合金轮圈、带14个扬声器的JBL音响系统、多媒体和导航系统以及12.3英寸触摸屏、LED大灯、智能钥匙、Apple CarPlay和Android Auto手机互联、前排座椅加热和电动调节、Toyota Safety Sense主动安全系统。
中配车型则配备了、自适应全LED大灯、后隐私玻璃、全景影像、8种颜色的氛围灯、方向盘加热、无线充电、盲点辅助、停车辅助、19英寸合金轮圈等。而高配车型则配备了20英寸黑色轮圈、全景天窗、HUD抬头显示、流媒体内后视镜、座椅记忆、三温区空调等。
