设计上全新Mirai焕然一新,新车明显比上一代车型圆润不少,颇具立体感的车头,宽大的熏黑中网配合上分体式大灯,让全新Mirai看起来颇具冲击力。因为氢燃料电池车的原因,所以新车并没有采用过多的进风口设计,这也让全新Mirai在视觉上整体感更强。
全新Mirai取消了上一代车型的折角设计,溜背式设计让新车有了轿跑车的感觉,双腰线的设计配合熏黑车顶多幅式的涡扇轮毂,显得十分运动。车尾部分,全新Mirai看起来非常饱满,不会给人头重脚轻的视觉差。在尾厢盖上方,设计师还加入了更显动感的小鸭尾造型,配合上贯穿式的尾灯造型,让全新Mirai辨识度很高。
除此之外,全新Mirai车身尺寸也进行了加长,新车采用了后驱平台打造,车身长宽高分别为4973/1884/1468毫米,轴距达到了2918毫米,比奥迪A4L(轴距2908)还长,后排空间自然无需担心。