旧金山的一个雨夜，东行的54号Felton线沿着一条狭窄的住宅街道行驶，一辆迎面而来的白色SUV突然停在了路中间。公交车司机透过挡风玻璃仔细看了看那辆SUV，然后猛然回头，惊讶地大喊道：“什么鬼？车上没有司机？”
这座城市俨然已经成为无人驾驶汽车的热门测试城市，而这辆被Waymo公司自动驾驶汽车截停的54路公交车并不是唯一一辆遭遇此类麻烦的。
WIRED杂志通过公共记录请求获得的公交车和火车监控视频显示，自2022年9月以来，这里发生了一连串事件，无人驾驶汽车引发的焦虑和混乱已经蔓延到美国城市的街道上。
与此同时，自动驾驶车辆背后的公司，如Waymo和通用旗下的Cruise，仍希望在旧金山的街道上增加更多的Robotaxi，覆盖更多区域，并在所有时间运行。
Waymo和Cruise称，他们从每一次事件中学习——两家公司都记录了超过160万公里的无人驾驶里程，并表示他们的汽车足够安全，可以继续上路行驶。但扩张需要得到加利福尼亚州监管机构的批准，旧金山官员多年来一直在催促该机构限制自动驾驶汽车，直到相关问题得以解决。
无人驾驶汽车在旧金山已经完成了数千次旅程，载着人们去上班、上学、约会。事实证明，它们也是故障本身，阻碍交通，并且会进入危险地带，如施工区，或碰到断电的电线。
旧金山市立交通局（Muni-SFMTA）称，2022年5月至12月，旧金山的自动驾驶汽车出现了92次意外停车，其中88%是在有交通服务的街道上。交通局从社交媒体报道、911电话和其他来源收集数据，因为自动驾驶公司本身并没有被要求报告所有事件。
WIRED获得的记录更有针对性。
这些记录是根据Muni在2022年10月发布的一项此前未被报道的指令——要求改善涉及自动驾驶车辆的事件记录。在工作人员报告了“险些发生事故、碰撞或其他导致交通延误的事件”后，Muni将“无人驾驶汽车（driverless car）”这一术语进行了标准化，记录在册。
该机构的日志显示，2022年9月到2023年3月8日共有12份“无人驾驶”报告，但Muni只提供了其中8个案例的视频。这些事件导致Muni的乘客直接延误了至少83分钟。
这一数据可能没有反映出问题的真实程度。Muni的工作人员并没有严格遵守每项指令，一次延误就会拖累其他线路，从而引发连带问题。公交车和火车不能像行人、其他驾车者和骑自行车的人那样轻松地绕过障碍物，这让依赖公共交通的乘客们承受了一些由无人驾驶汽车出错带来的大麻烦。
旧金山官员说，他们希望支持新技术，但他们首先希望看到在解决故障方面的进展，比如，什么时候可以停止在公交车和火车前随意停车？
“交通和其他类型的混乱在我们的街道上出现频率显著上升。”Muni的交通总监杰弗里·塔姆林（Jeffrey Tumlin）说，“我们非常担心，如果允许没有人类司机在内的自动驾驶汽车在旧金山无限制运行，那么交通影响将成倍增长。”
3月初，挡住54路公交车去路的是一辆无人驾驶的Waymo，它被困在了两旁一排排停放的汽车之间。如果是人类司机，就会倒车，为公交车腾出空间，因为没有监督员，公交车是不允许倒车的。相反，Waymo车辆需要提醒该公司的远程“车队响应专家”来帮忙。