造型方面，采用X ROBOT FACE设计理念的小鹏P5融入了不少全新设计元素，小鹏P7车型上的分体式头灯进化成一体式的三角形灯组，前脸辨识度变得更高，同时也与前包围两侧的车规级激光雷达形成了很好的呼应。
来到车侧，小鹏P5采用了溜背式设计，短促的车尾为整车增添了时尚运动感，配合隐藏式车门把手，风阻细数仅为0.223Cd，车尾依旧是家族标志性的贯穿式尾灯设计。
小鹏P5采用了星轨环抱式座舱设计理念，中控台布局与小鹏G3i十分相似，而车内最亮眼的配置非15.6英寸竖置中控触摸屏莫属，与液晶仪表盘组成的双屏设计不仅提升了车内科技化氛围，内部还集成了Xmart OS 3.0系统，硬件上有高通骁龙SA8155P芯片提供支持，性能算力达到上一代的3倍，可支撑起强大的车载移动互联与通讯能力。
在不少消费者关心的自动驾驶层面，460E、550E车型配备XPILOT 3.0硬件，拥有5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个自动辅助驾驶摄像头、1套亚米级高精定位单元。550P、600P车型配备XPILOT 3.5硬件，在460E、550E车型的硬件配置基础上增加了2个激光雷达，并可通过选装XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，从而成为全球首款具备城市NGP功能的量产智能汽车，NGP的适用范围也将从高速/快速路扩展至城市道路，并同时升级了高速NGP-L、VPA-L 跨楼层停车场记忆泊车、ACC-L、 LCC-L等功能。
