是的，一般情况下，使用一键启动功能时需要先踩下刹车踏板。这是因为在启动发动机前，需要确保车辆已经处于静止状态并且刹车系统正常工作。踩下刹车踏板后，一键启动按钮通常位于方向盘右侧或者中控台上，按下按钮即可启动发动机。不过也有一些车型在特定情况下（如自动泊车、自动紧急制动等）不需要先踩刹车就能一键启动。具体请参考您的车辆说明书。