宝马5系感知器加装

近期发现感应雨刮下雨不刮！再大的都不刮。。。6年就老了？ 查看详情>>

近日，我们从相关渠道获得了一组宝马5系旅行车跨界版渲染图，新车基于宝马530d Touring旅行版打造，整体车身较高，并加装防擦部件。 查看详情>>

日前，全新一代宝马5系 M Performance版实车正式曝光。作为特别版车型，新车主要是在普通版的基础上加装高性能外观套件，为车辆注入更多的运动基因。 查看详情>>

【改装车型】新款宝马5系 G38； 查看详情>>

宝马5系的中国之旅，盘点迄今为止的三代国产宝马5系 查看详情>>

本期为大家分享的是《开宝马5系属于什么档次？内行人：宝马5系的优缺点都在这》 查看详情>>

近日，有海外媒体绘制了一组全新宝马5系的全驱版车型的渲染图，它的车身离地间隙很高，加装了防擦部件。新车的假想竞争对手为奔驰E级的All-Terrain以及奥迪A6 allroad，这两款车型是属于具有一定越野能力的旅行车型，并且这两款车已经退出的多年，所以外媒猜测宝马5系也将会推出这么一款车型。 查看详情>>

各位大神 ，宝马5系加装360读取不到有办法吗？ 查看详情>>

2020款宝马5系是在去年的10月份正式上市的，宝马5系四门轿车的设计与舒适性经历了45年，六代车型的进化，豪华与运动一直都是宝马5系的代名词。现在，宝马5系将美学基因和性能出色的融于一体，搭载最新的前沿科技，让驾驶的乐趣重新绽放光芒。2020款宝马5系推出了3种不同动力一共有4款进口标轴距版车型，接下来我们来更详细的区了解全新的宝马5系。 查看详情>>

家庭年入30万左右，孩子想买宝马5系，可以入手吗？ 查看详情>>

宝马5系，二手车不香吗? 查看详情>>

打算买一辆宝马5系2.0t入门豪华版，这辆车原配好像不带自动泊车功能，可以后期可以加装吗？ 查看详情>>

聊聊汽车上感知器的探测范围，现在量产的智能汽车上面的感知器，超声波雷达，摄像头、毫米波雷达、激光雷达都没能做到理论上需求的全方位覆盖。 现在的量产车型上搭载的超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达的覆盖范围（图一、二、三），在平面图上看，都是有缺失的盲区。 虽然车辆移动的时候，感知器也随之移动，能够动态覆盖车辆周围的场景，但依旧不可避免地会存在盲区。且越贵的感知器，比如激光雷达，因为成本限制，布置得过少，更会出现较大的盲区。 举个例子，装载在车顶上的向前的固定激光雷达并没有我们想象的那样，是可以覆盖很大一片范围的，而是只能覆盖向前很少的一部分区域。 这个可以从水平垂直视角看得出来，这种限定了视角的固定式的激光雷达，一般是120度的水平视角，25°的垂直视角。比如在车顶的向前激光雷达，车辆的侧面往往就是激光雷达扫描的死角，如果侧面没有毫米波雷达这种长距的感知探测，而侧面摄像头又没识别出靠近的车辆，就容易出现盲区无法探测所导致的事故。 举个常见的例子，就是开着智驾的车辆容易被侧面来车包住车头而发生事故。如果平时看过各类智驾事故的朋友，应该对这种场景不会陌生。 侧面车辆插进来，对于现阶段绝大部分智驾的感知来说都是盲区。 没有侧面毫米波雷达，没有侧面激光雷达，无法探测到侧面来车。 而侧面摄像头一般是提供给环绕视角的向下的短距摄像头，无论是视角还是视距，很难探测到远处来车。 加上侧面来车，肯定是斜着开过来。即便被侧面摄像头识别到了，但在侧面摄像头的视角中，侧方位来车只能看到一个车灯，小半个车头，并不是一辆车完整的车头。在AI训练中，这种小半截车头是很容易被误识别而作为杂乱信息被筛除的。 如果当时环境光线黯淡，摄像头看不清楚。那么侧面车辆斜插过来，包抄所驾驶车辆的车头，车辆即便开着智驾，但因为智驾的所有感知全部无效，智驾就有可能完全不减速，直接撞上插队车辆的事故发生了。 当然对此也有方案，就是把激光雷达往后放，这样就能扩大对侧面来车的视野了，但这样摆放，激光雷达的盲区依旧会出现。 而如果要实现真正的高阶智能驾驶，就不能有这种漏洞。 一般来说，如果要精准且远距离的感知侧方面来车或者什么动态障碍物，就要加上侧面的补盲激光雷达，至少左右各一颗激光雷达加上前置一颗激光雷达，来进行车侧和前方的远距离扫描，才能保障斜方向的动态障碍物靠近时候的感知。（图四） 而如果要做到面积上的全覆盖，那么前方、侧面、后面至少要有四颗定向激光雷达。如果要做到立体空间的全覆盖，那么全车至少要有8颗定向激光雷达才行。 而激光雷达因为其局限性，实际也是需要毫米波雷达和摄像头作为辅助的，如果要做到全方位的毫米波雷达和摄像头覆盖，这种成本，没有一个量产乘用车可以承受的了。 而硬件成本无法承受，就只有在软件上下功夫，工程师希望能通过不同感知器融合来扩大感知范围，比如AEB的毫米波雷达和摄像头的融合感知，比如激光雷达和毫米波雷达的融合感知，比如激光雷达和摄像头的融合感知。 但不同感知硬件的融合之路依旧不好走，要不然特斯拉也不会一门心思做纯摄像头感知的智驾方案了，即便摄像头在弱光环境和立体感上有着明显的弊端。 现阶段主流的高阶智能辅助驾驶，走的路线还是利用种类不同的感知器，密密麻麻遍布全车，还设置了冗余的感知器和冗余的算力，以免实际驾驶中出现问题。 但如果未来的感知设备大幅降价，比如定向激光雷达只要几百块一个，那么装满了感知设备，也搭载了适配的高算力芯片，那么是不是就能做到真正的高阶智驾了，消费者就可以放心大胆地让车辆自己开了。 答案还是不够。 因为车辆本身感知受限的原因，这样的智驾依旧不安全。比如十字路口的另一端，一辆卡车失控，无法踩刹车，卡车司机狂按喇叭冲过来。而车辆所有的智驾感知器都被拐角的建筑物所遮挡，无法知道侧面袭来的危机，那么车辆将会正常过红绿灯，最后被卡车撞到，车毁人亡。 所以，如果要实现真正的高阶智驾，还需要智能公路来配合了。 查看详情>>

作为宝马在豪华C级轿车市场上的当家花旦，宝马5系有着非常重要的地位，眼下，刚刚经历换代的宝马5系焕新归来，不仅燃油车型产品性价比提升明显，同时还带来了宝马i5，意图在高端新能源汽车市场有所作为，站稳脚跟。 查看详情>>

日前，有媒体曝光了新款宝马5系的实拍图，定位中大型轿车。 查看详情>>