尺寸方面，皇冠Sedan的长宽高分别为5030毫米、1890毫米和1470毫米，轴距为3000毫米，定位中大型轿车，不过相比国内加长了的同级车型，比如奔驰E级、宝马5系和奥迪A6L等，皇冠Sedan的车身尺寸并无优势。
车尾部分，采用了贯穿式尾灯，示宽灯集成在后包围两侧，排气管隐藏在车底，如果它采用双边共两出排气管的话，车尾的运动气息还能更强一些。
内饰部分，液晶仪表盘和中控屏幕都是12.3英寸，两块屏幕在视觉层次方面分前后，中控屏幕往前一些，液晶仪表盘往后一些，和传统的“双联屏”设计并不一样。
前排地台上，可以看到短小的机械挡杆和手机无线充电面板，还保留了大量机械按键，实用性不错，不过前排的储物空间不太充足。整体来看，新车的内饰给人的感觉很像雷克萨斯。
空间方面，后排空间还是很宽敞的，虽然不及很多国产豪华C级车有优势，可是坐上去并不局促。该车的前排座椅带有加热/通风功能，后排座椅带有加热功能，后排地台有一定的隆起，可能会影响中间乘客的乘坐体验。另外，该车配备了11喇叭的JBL音响系统。
动力上，该车提供氢能版本（氢燃料电池）和油电混合版本，其中的油电混合版本可以参考皇冠SportCross，一种是大家很熟悉的2.5L油电混合，2.5L发动机的最大功率为185匹马力，峰值扭矩为221牛米，电动机的最大功率为120匹马力，峰值扭矩为202牛·米，传动系统是E-CVT变速箱，8.3秒破百。一种是2.4T油电混合，2.4T发动机的最大功率为269匹马力，峰值扭矩为460牛·米，电动机的最大功率为163匹马力，峰值扭矩为292牛·米，传动系统是6AT变速箱，5.8秒破百。