内饰方面，皇冠SportCross配备全液晶仪表盘和悬浮式中控大屏，尺寸均为12.3英寸，整体框架则是与仪表盘罩相连接形成一体式设计。同时，新车采用三辐式多功能方向盘，中控屏下方保留了部分实体按键，同时配备当下主流的电子换挡机构，整体搭配与上一代车型相比提升十分明显。动力方面，新车将拥有2.5L混动版以及2.4T混动版两种动力选择，其中2.5L混动匹配的是e-CVT无级变速箱，而2.4T混动版匹配的是6速手自一体变速箱。
在2022广州车展上，一汽丰田还亮相了皇冠Sedan，该车可以看做是皇冠SportCross的轿车版本，外观设计方面一脉相承，整体气场更加接近熟悉的老款丰田皇冠，但与印象中的皇冠还是有很大的差异。
外观方面，整体风格更加年轻时尚，两侧类似C字形的大灯组与发动机盖线条均与皇冠SportCross基本一致，以黑色钢琴烤漆为主的直瀑式进气格栅则带来了较强的视觉冲击力，相比皇冠Sport Cross来说增添了一些沉稳的气场。此外，该车两侧大灯组配备时下流行的贯穿式LED灯带，前大灯内由四颗并列排布的灯源组成，整体造型更加狭长。
车身侧面，依旧采用较为平滑的线条，具备豪华中大型轿车该有的气场。车尾部分，皇冠Sedan采用贯穿式尾灯设计，后备厢尾门上设计有鸭翼造型，车尾采用类似Mirai的一体式尾灯设计，中间镶着丰田LOGO，下方是“CROWN”英文标识，尾部整体轮廓上则采用较为圆润的线条处理。尺寸方面，皇冠Sedan长宽高分别为4930/1840/1540mm，轴距2850mm。