外观打造上，大众ID.7与2022年6月亮相的大众ID.AERO概念车保持了很高的相似度，整体身型流畅动感，能够带来更佳的空气动力学性能。细节上，新车进行了部分调整，例如前脸搭载了内部造型更简单的LED前大灯，外后视镜的尺寸更大，前保险杠取消了蜂窝状装饰，变得更为简洁。
有意思的是，大众在新车的迷彩伪装上秀了一把黑科技，为其覆盖了具备电致发光效果的车身外衣，该涂层由40层具有不同导电性能的油漆组成，使得其车身的22个区域能够被独立照亮，并在连接到音响系统时创造出炫酷的视觉和听觉效果。
车内，大众ID.7采用了全新的设计风格，中控台更为平坦开阔，贯穿式凹槽将空调出风口融入其中，使得整体内饰在视觉上更为简洁。配置上，新车搭载了15英寸悬浮式中控屏，底部倾斜，便于操作；液晶仪表则被集成在贯穿式凹槽中，尺寸很小，使得驾驶者的视野更佳。