确实，早在1985年充满创造精神的路特斯就在F1赛车97T上应用了可以根据弯道动态调节的主动式悬架，并且在1993年这一堪称“外挂”般的技术被F1禁用。可惜的是，后来由于成本、耐用性等等原因，主动式悬架并没能在民用市场普及开来。
而在近十年，随着时代的变革，电气化的浪潮初现苗头，于是由传感器采集路况信息，结合单独的运算系统来对悬架进行动态调整的主动悬架技术慢慢开始应用在乘用车市场，相较于传统的被动式悬架，主动式悬架可以拥有碾压式的舒适感。当然技术提升的同时，成本也就随之提升了，通常这项技术只会在国外的高端豪华车型上看见，例如奔驰的双功能空气悬挂系统Airmatic DC，保时捷的PASM Porsche主动悬挂管理系统等。
但是随着比亚迪的云辇智能车身控制系统发布，国内对于主动悬架的空白也被完美填补，甚至从现场来看，云辇智能车身控制系统还要更胜国外的主动悬架一筹。
在本次发布会上，比亚迪先发布了云辇-C、云辇-A、云辇-P三款产品。云辇-C为智能阻尼车身控制系统，可完美兼容车辆的舒适性与运动性，硬件部分已搭载于比亚迪汉、唐、以及腾势D9的部分版本上。
云辇-A为智能空气车身控制系统，将首搭与腾势N7上，后续也将通过OTA陆续升级为云辇-C。
而云辇-P则为智能液压车身控制系统，将搭载在一直备受期待的仰望U8上，拥有四轮联动、露营调平等功能，重新定义豪华越野。
除了以上的云辇-C、云辇-A、云辇-P三款产品，在发布会的最后，比亚迪还重磅推出云辇X。一蹦一跳的仰望U9出场方式就非常吸睛，这也是比亚迪特别设计的以展示其全主动车身控制技术。非常夸张的一点是仰望U9搭载的云辇X可调节力度之大甚至能使仰望U9完成四轮同时离地的原地起跳，毫无疑问这又一次开创了先河，也代表着此时全球车身控制系统的最高水平就属于比亚迪了。