在决策端，“神经中枢”——云辇智算中心，具有多核高性能处理能力，是比亚迪集团20年技术积累，可以通过调取车辆感知层信号数据，通过行云算法，对路面状态、车身姿态、车轮载荷等信息进行高速运算，实时输出最佳控制策略，为用户带来超越传统的非凡驾乘体验。
在执行端，云辇智能车身控制系统的控制技术包括高度、刚度、阻尼、主动力控制技术，拥有云辇车身控制技术、云辇协同控制技术以及云辇交互控制技术，可根据车型适配不同的功能，满足用户多样化使用需求，赋能高品质智能驾驶，为用户带来智能化、个性化的驾乘体验。
比亚迪是国内第一家在垂直方向控制系统上深耕的车企，突破了传统，在垂直方向为车辆实现电动化。在电动化的基础上还赋予云辇强大的感知和决策能力。使得在云辇强大的底盘调教能力和四轮悬架控制能力下，即使是少个车轮，三轮行驶车辆依然可以保持平稳的行驶。
云辇-C/P/A/X，补齐自身整车控制技术拼图
云辇-C智能阻尼车身控制系统已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上。该系统主打一个“智能减振”，兼顾了车辆的操控性，打破了传统被动悬架调校单一的局限，实现舒适性和操控性的完美结合；
云辇-A智能空气车身控制系统主要用于腾势品牌，即将上市的腾势N7已确定将搭载该系统。该系统原理是智能调节空气弹簧进排气，实时调节车身动态，使整车具备极致的舒适性、平稳性、支撑性与通过性，打造无与伦比的驾乘体验；
云辇-P智能液压车身控制系统将首搭在仰望U8车型上，更注重越野效果，集合了机械、液压、电动等技术，是全球首款智能液压车身控制系统。具备四轮联动、露营调平等创新功能，颠覆用户对以往越野车的固有感受。
云辇-X是以上三套系统的技术总成，将搭载在超级跑车仰望U9上。在发布会现场该系统展现了全主动车身控制技术，号称能实现“0”侧倾、“0”俯仰，能够使底盘悬空，自动检测障碍，原地弹跳脱困，在缺失一个车轮的情况下也能“稳如泰山”，从发布会现场仰望U9的展示视频来看，云辇-X拥有的前所未有的调节速度和精度是其他车企目前的技术难以到达的高度。