外观方面，ID.7延续了大众ID.系列的家族式设计，前脸采用了封闭式设计，预计将会配备贯穿式LED日行灯，中间为可发光的大众Logo。前大灯灯组细节相当丰富，大灯灯具两侧采用了区域分隔设计，能和贯穿式日行灯同时亮起，有着较高的辨识度。前杠两侧有着通风口设计，能一定程度减低车身风阻，新车的风阻系数仅为0.228Cd。
车身侧面延续了车头简约的设计风格，尾部采用了溜背式设计，造型相比传统三厢造型轿车要更加年轻运动，同时还能有效降低车身风阻。另外，ID.7还配备了半隐藏式门把手，以及五辐式低风阻轮圈，轮胎尺寸为255/40/R20。车身尺寸方面，ID.7的长宽高分别为4940/1860/1530mm，轴距为2970mm。
车尾部分，尾箱盖带有小鸭尾设计，造型运动，但尾箱开口或会受溜背造型影响。另外，ID.7预计将会配备贯穿式尾灯，尾灯光源带有点阵式装饰，不过车尾的大众Logo并不具备发光机构。
这台ID.7伪装车还带有类似二维码的特殊涂层，名为“电发光涂层”，能发出红蓝黄三色，中间还带有渐变过渡，将这个涂层外接音响还能实现音乐律动。
ID.7在内饰设计方面相比ID.系列其他车型有所改变，原来的家族式液晶仪表集成电子档杆的设计被取消，细长的液晶仪表被整合到了空调出风口区域，电子档杆变为了怀挡设计。中控屏幕增大至15英寸，内置了最新的HMI系统，屏幕底部的触摸式空调调节面板得以保留。新车还将配备智能空调系统，用户拿着感应钥匙靠近车辆，车辆可以自动提前打开空调系统预热或制冷。