1月29日，丰田工业公司（TICO）向委托TICO开发汽车用柴油发动机的丰田汽车报告称，该公司收到了特别调查委员会的报告，该委员会受委托调查与叉车和工程机械发动机国内排放认证不当的相关问题，认为TICO可能在排放认证相关问题上违规。
该委员会调查发现，在丰田委托TICO认证的三种汽车用柴油发动机型号的马力输出测试中存在违规行为。全球有十种车型使用了受影响的发动机，其中日本有六种，包括兰德酷路泽、普拉多、Hilux、HIACE、Fortuner等。在认证测试过程中，发动机马力输出性能测量所使用的ECU软件与大规模量产时使用的软件不同，使得测试结果数值看起来更平滑、变化量更小。
丰田已对量产产品进行了重新验证，确认受影响的发动机和车辆符合发动机性能输出标准，因此受影响的发动机或车辆可以继续使用。同时丰田对由此造成的重大不便和担忧向所有客户及其他利益相关者深表歉意。
根据调查结果，TICO决定即日起暂时停止受影响的发动机的发货。丰田也一并暂时停止装有受影响发动机的车辆的发货。下一步，丰田将向当局提供详细解释，并迅速采取适当措施，包括在适当的情况下进行第三方参与的重新检测。