从侧面来看，丰田Grand Highlander给人的感觉就是够大，其中C柱和D柱之间的间隔相比汉兰达更长，同时车顶线条趋于水平，预计第三排拥有比较宽敞的乘坐空间。除此之外，新车的车身表面使用诸多硬朗的线条勾勒，配搭略微外扩的翼子板造型，塑造出较强的力量感。
车尾部分，丰田Grand Highlander并未采用当下流行的贯穿式尾灯设计，左右两侧灯腔内融入“C”字形发光单元，点亮后同样具备不错的辨识度。而在后包围区域，新车使用黑色+银色装饰板叠加包裹的方式，并采用双边共两出排气管的布局。
内饰方面，丰田Grand Highlander的中控台使用蜿蜒曲折的线条勾勒，并在空调出风口、方向盘、中央通道区域加入香槟金元素点缀。此外，新车采用圆形三幅式多功能方向盘配搭内嵌式液晶仪表，而12.3英寸中控屏则为悬浮式布局，内置的车机系统支持Apple CarPlay和Android Auto手机互联、以及OTA升级等。