Grand Highlander在外观上与汉兰达有着明显的区别，不仅仅是车身尺寸的增加，还有更多的细节变化。Grand Highlander的车身长度为511.6厘米，比汉兰达长16.5厘米；车身宽度为199.4厘米，比汉兰达宽5.8厘米；车身高度为179.3厘米，比汉兰达高5.1厘米；轴距为295厘米，比汉兰达长10.2厘米。这些数据说明了Grand Highlander在空间上的优势，也让它看起来更加雄伟和稳重。
Grand Highlander的前脸采用了锤头式格栅设计，与丰田最新的家族式风格相呼应，给人一种强烈的冲击感。前大灯组采用了LED光源，并配有日间行车灯和雾灯，提升了照明效果和视觉效果。前保险杠下方还有一个大尺寸的进气口，增强了散热性能和运动感。车身侧面线条简洁流畅，没有过多的折角和褶皱，给人一种干净利落的感觉。车窗下沿呈现出一种上扬的趋势，增加了动感和时尚感。车顶线条平直平滑，没有过多的倾斜度，保证了后排乘客的头部空间。车门采用了无框式设计，提升了豪华感和开门便利性。后视镜采用了电动折叠功能，并集成了转向灯和盲点监测系统。轮毂根据不同的配置等级提供18英寸或20英寸两种尺寸，并有多种样式可供选择。
Grand Highlander的后部设计也十分精致和动感。后尾灯组采用了LED光源，并与前大灯组形成了呼应。后保险杠下方还有一个双出排气管设计，彰显了强劲的动力气息。后备箱盖采用了电动开启方式，并配有手势感应功能，方便用户在双手不便时开启后备箱。后挡风玻璃上方还有一个扰流板设计，增加了空气动力学性能和运动感。总的来说，Grand Highlander的外观设计更加时尚、大气和动感，与汉兰达相比有着明显的提升和差异化。