前脸设计中，MUFASA 以正面对称的“H”型平面效果，融入参数化宝石设计的像素化格栅，在与DRL竖直头灯连接衬托下，完美展现了设计的感性与技术创新的融合。结合水平方向上延展的前保险杠设计，体现了MUFASA的视觉高级感与低趴运动感，凸显中国新世代用户与众不同的个性与潮流先锋属性。
在侧面展现的车身姿态方面，基于i-GMP平台短前悬、长轴距、短后悬、低重心的设计方案，使MUFASA整车更具驾驶灵活性与视觉灵活感，表达出非凡的感官张力；并在4475/1850/1665mm的车身长宽高尺寸基础上，塑造出了2680mm的超长轴距，为用户提供了充足的车内空间，使设计感与实用性实现完美交融；而通过平直切割线条勾勒出的立体感十足、肌肉感突出的视觉质感，让硬朗的感性气质跃然而生，形成了匠心独具的硬派运动风格。
尾部设计中，简洁宽阔的环状(OVAL)后组合灯，是整车设计最大的亮点之一，通过多层次的光线，呈现如广阔宇宙一般的形象，跨越时空探索未知世界。与简洁利落的尾灯设计融为一体的HYUNDAI字母，使尾部视觉更有高级质感。