在内饰方面，MUFASA 沐飒注重舒适性和多功能性。它采用了现代汽车根据Z世代群体量身定做的“Multi Zone”概念座舱，将运动主题的驾驶席、时尚风格的副驾驶席和宽敞舒适的后排空间相结合。内饰主题色彩丰富多样，给人一种耳目一新的感觉。中控台搭载了12.3英寸高分辨率双联屏和智能网联系统4.0，提供丰富的媒体内容和智能化功能。
在智能化配置方面，MUFASA 沐飒配备了全色域氛围灯、双区语音识别、百度地图导航等功能，使驾驶更加便捷和舒适。此外，它还搭载了“Hyundai SmartSense”智能驾驶辅助系统，提供多达24项高级智能驾驶辅助功能，如高速公路驾驶辅助、车道防止偏离辅助、前后交叉防撞辅助等。
MUFASA 沐飒在空间设计方面也考虑到了用户的需求。车内拥有31处储物空间，支持手机无线充电功能，为乘客提供更加便利的使用体验。车身尺寸方面，MUFASA 沐飒长宽高分别为4475/1850/1665mm，轴距为2680mm，提供宽敞舒适的乘坐空间和较大的后备厢容积。