2016年，北京现代释放完燃油车最后的时代红利后，彻底失去继续加速的动力。当国内汽车进入存量竞争时代，再加上中韩关系因“萨德”坠入冰点，北京现代也彻底步入衰退期。2017年，北京现代全年销量跌至82万辆，而正是溃败开始的这一年，北京现代重庆共产建成投产，整车年产能30万辆，主要投产瑞纳、昂希诺、菲斯塔以及ix25等车型，165万辆年产能成为北京现代难以言说的痛。
到2021年初，北京现代重庆工厂停产停工的报道不绝于耳。此后多年，北京现代销量持续下滑，到2020年销量跌至48.1万辆，在国内乘用车企中排名第十五，2021年分别为38.4万辆、25.6万辆，2023年1-5月累计销量仅10.3万辆。
2022年，对于韩系品牌而言又是艰难的一年，现代汽车集团承担着韩系品牌在中国市场的发展，但不管是北京现代、悦达起亚还是刚刚重回市场的捷尼赛思，在国内市场的表现越来越不乐观。
有分析认为，现代汽车在中国市场的困境可能不仅仅是由于政治因素和新能源转型的缓慢，更重要的原因在于产品竞争力的不足。现代汽车在中国设立真正意义上的研发中心要比其他合资品牌晚了很多，而且其在引进车型和适应性改进方面很少采纳中国方面的建议。与中国品牌相比，无论是燃油车还是电动车，现代汽车都无法占据优势。
近年来，现代汽车中国业务面临着各种负面因素的困扰，现代计划进行结构改革——余下的两家工厂将提升生产效率，并作为新兴市场的出口基地。在中国市场，现代汽车销售的车型将从目前的13款减少至8款，并计划以上海为中心销售高档车型“捷尼赛思”等高价位车型。此外，为了提升已受损的品牌形象，现代汽车将专注于高性能车型。按照规划，2025年北京现代将实现燃油车全面混动化，并在未来3-5年内构建一款MPV、两款轿车、三款SUV车型的混动化产品矩阵，达成混动产品年产销30万辆规模。
6月18日，北京现代全新车型——MUFASA沐飒正式上市，新车共推出3款车型，售12.18-13.98万元。据了解，MUFASA沐飒于2023上海车展首次亮相，基于i-GMP平台生产，将成为北京现代“2025向新计划”下推出的首款新品，上市后将直接取代现代ix35，动力搭载和ix35相同的2.0L发动机，传动系统匹配6AT变速箱。