相比于北京现代其他的产品，在延续家族时尚、个性等标签的同时，MUFASA 沐飒的风格变化较大，据悉，新车基于Sensuous Sportiness感性运动设计理念打造，前脸采用参数化造型的进气格栅，熏黑处理的中网呈现出镂空状，正中央点缀以现代扁平化标识，彰显出不错的科技气息，前大灯分列于格栅两侧，如同“C”形饰条的包裹加上竖状造型，让其神明的第三只眼一般犀利。
作为一台SUV，MUFASA 沐飒的侧颜整体轮廓十分硬朗，微微下压的车顶线条配合银白色车顶保险杠与侧裙下方的饰条遥相呼应，为新车增添了几分时尚属性，同时新车的前后轮拱上方均采用了很有肌肉感的凸起，搭配高挑的腰线、风驰五辐式轮毂，营造出强大的气场，而扩展型三角窗也不失为新车进一步提升辨识度的设计。
MUFASA 沐飒的尾部设计也很有意思，被官方称为“曲率引擎”的组合式贯穿尾灯造型形成了一个椭圆形的“闭环”，中间点缀以“HYUNDAI”字符，显得十分别致，后包围采用宽大的银色扩散器，搭配上方矩阵式的黑色运动饰件更具运动气息。