北京现代MUFASA沐飒的车长为4475mm，轴距为2680mm。这个尺寸和同价位的自主品牌SUV比起来优势不大，但在15万以内的合资SUV中不算小了。实际乘坐中，身高175cm的高个子在后排也不会觉得局促。但是需要注意，这款车的后排地台中间位置有一定的隆起，会影响乘坐舒适度。
中控台的设计比较有科技感，采用贯穿式设计的连体屏，并且在屏幕的两侧增加圆角矩形的空调出风口来装饰，屏幕内也自带了很多第三方APP，听歌、看视频都不在话下，并支持OTA升级。副驾驶前方的面板有比较明显的层次感，除了常规的饰板之外，下方还加入刻线，形成类似贯穿式空调出风口的效果，最下方则有银色镀铬装饰。副驾驶座椅可向前翻折，这在同级车中还是比较少见的，能提升后排乘客的视野。
动力方面，北京现代MUFASA沐飒搭载2.0L自然吸气发动机+6AT变速箱的动力组合，最大功率为161马力，峰值扭矩193牛·米，这样的动力满足日常家用已经足够。
车内还搭载有Hyundai SmartSense，涵盖24项高级智能驾驶辅助功能。实际出行中可以在高速上辅助车主进行巡航驾驶，在车道中行驶时也能避免车辆偏移压线。倒车影像、自动驻车、上坡辅助等基础配置也一应俱全。