和汽车市场一样卷的，是智能驾驶，传感器，算力，但数据的堆砌对于普通用户的感知其实十分有限。就像2021年上海车展前夕，极狐阿尔法S华为HI版在上海街头的一段智能辅助驾驶视频直接“刷爆”全网，但那台车有多少雷达、多少算力？可能已经没太多人记得。
所以，我们先不谈数据，先谈感受。
G6所搭载的XNGP智能辅助驾驶系统包括了以下几个核心功能：高速NGP、城市NGP智能辅助驾驶、LCC车道居中辅助增强版。
高速NGP不用多言，小鹏称其“无限接近L4”，而实际体验我觉得此言不虚。
我们从肇庆前往广州的路上车流不大，对于小鹏G6来说，大概也就是小学难度的考试，全程无需接管。这套系统会根据前方各车道的车流情况和行进速度，智能选择切换变道，而在进入城区后车流开始密集后，也可以很好地保持工作。
在出入匝道，临近下高速前向出口变道的表现，也比最早在P7上的体验要“老司机”得多，如果说最初的NGP还会在变道时让后车“晃大灯”的话，那么如今的高速NGP在匝道区域，几乎已经和人类司机没有区别。
在重点聊城市NGP智能辅助驾驶前，先说说LCC车道居中辅助增强版。
必须要承认，在现阶段开通城市NGP功能的区域仍然比较有限，因此可能对于很多用户来说，LCC的价值和使用场景会更多。
小鹏G6上搭载的这套增强版系统，可以理解为是城市NGP的“降级版”，又比传统车道居中增加了识别红绿灯并直行通过路口的能力，同时还具备车道内偏移避让、跨车道线绕行障碍的功能。
而在实际体验中，系统的刹车、停止、起步都比较顺滑，不会有太多突兀感，这也很大程度提升了LCC的实际使用价值。只是有一次在绿灯闪烁即将变黄时，或许是系统判断无法通过路口，选择了有些重的急刹，而这个时间点的选择，可能比“老司机”更早了一些（这就是“系统司机”边界与驾驶员边界的不匹配，需要一定时间和里程的“人机共驾”来磨合与适应）。