超声波雷达很常见，汽车使用的倒车雷达就是这种了；其制造成本比较低，自己加装过倒车雷达的老司机们都是有所了解的，有些套件在包括四个探头（超声波雷达）的前提下也就是百十块而已。这种雷达的侦测距离很近，不能在行驶中起到真正有效的辅助驾驶作用。
毫米波雷达的制造成本较高，有些总成要三五千元；这种雷达的特点是侦测距离远，可以超过普通汽车最高限速所要求的最长制动距离！而且毫米波雷达的精度很高，同时受外部因素影响的程度较小。
小鹏G6这台车标配了5个毫米波雷达，这个标准已经相当高了。
LiDRA，激光束雷达，简称激光雷达；这种雷达的制造成本最高，在智能汽车普及的初期，一个激光雷达就要数十万元；之后随着自主研发的激光雷达普及应用才逐渐将成本拉下来，可是一套总成也要万元左右。
22.99、25.49万的小鹏G6后驱版，27.69万的旗舰版都有两个激光雷达。
所以仅从智驾系统硬件标准来看，小鹏G6也是同价智能汽车当之无愧的标杆。
这三类雷达的区别其实不难描述，简而言之，普通毫米波雷达可以二维的侦测路况，而激光雷达可以实现三维的侦测、描绘与分析；并且每种雷达都有面对不同交通气象条件时的长处和短板，摄像头也是有的，所以小鹏G6用三类雷达配合12个摄像头实现了全面的侦测，以及智能且高效率的路况分析。
同时巨大的数据量还需要强大的运算能力，其激光雷达版本采用了双英伟达 Orin-X辅助驾驶芯片，算力达到508 TOPS。
所以这台车可以算是同价车里智能辅助驾驶能力最强，可靠性最高的存在，当然这是基于硬件标准的分析，不过从小鹏P5激光雷达版本的表现来看也应当不会差；这就是小鹏G6，在20-28万的价格带里，实在是不好找槽点，其性能和智能标准可超越一系列30-50万区间的国产、合资或进口汽车。