首先从外观来看，小鹏G6采用轿跑SUV的设计风格，整体造型看起来确实会更加动感。前脸依然是家族标志性的设计，上方有环型的LED灯带，分体式的前大灯组融入了激光雷达和多种传感器，应用于更高阶的辅助驾驶。下方简单的梯形格栅也融入了点阵式的装饰，简约但并不会单调。
车身侧面溜背化的造型，流畅的车身线条，再加上向前俯冲的姿态，确实也很有运动轿跑的风范。无边框车门、隐藏式门把手全部都没有缺席。新车的长宽高分别为4753/1920/1650mm，轴距为2890mm，新车还提供了多种样式的轮圈可选，最大可以达到20英寸。
车尾的亮点更多，全新的熏黑透明化贯穿尾灯增添层次感。另外就是上方还有自适应升降的电动后扰流板，也是目前很受欢迎的配置，整个车尾确实更加饱满圆润。相较于同级别的竞争对手特斯拉Model Y来说，小鹏G6在外观方面明显是更加年轻运动化的风格。其次，两车在车身尺寸方面是非常接近，甚至轴距都是完全相同的2890mm。