在设计这块，G6其实和其它小鹏差不多，都是比较圆润一个风格，但具体到一些细节上，它还是有一定特色的。首先是前脸灯带，看着好像贯穿的，但它的中间是被小鹏logo断开的，据小鹏的官方设计师表示，灵感来自机器人的眼睛，有了这个说法再去想象，看着是挺有这意思的，但没听说过，可能就会觉得没其它小鹏那么带感。包括后面的灯带，也是如此。
侧面这块，是Model Y同款的一个轿跑SUV造型，对于这种帅气造型，年轻人应该是挺喜欢的，但是它的空间，大家同样很担心。其实这个担心大可不必，仔细看看G6上面的大溜背，就能看到它的玻璃是有额外有凸起的，而且尺寸也不小，是不是很鸡贼？
反映到实际的乘坐空间上，就是一米七五的人坐进去，头部空间有两拳左右，直接看齐那些正常造型SUV，然后腿部空间这块，它也是有两拳三指之多，和小鹏G9比，它其实没小多少。而且它的靠背还支持调节，实用性相当强。